我国自动化立体仓库的研究与应用主要经历了四个阶段：1975～1985年为起步阶段，1973年开始研制***座由计算机控制的自动化立体仓库，该系统1980年投入运行，但受经济发展的限制，应用非常有限；1985～1995年为初步发展阶段，通过引进吸收，研制了基于PLC控制的立体库系统的第二代技术，应用领域逐步扩展到医药、化工、机械，淮安全自动立体仓库系统设计方案，淮安全自动立体仓库系统设计方案、***等，市场应用超过200套；1995～2005年为高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到***应用。这一时期立体仓库得到了应用，淮安全自动立体仓库系统设计方案，市场保有量每年平均有40套左右增长，约500套左右（此时1990年前建设的项目已基本拆除）；2005年以后是成熟应用阶段，每年市场需求平均达到90套左右。目前我国的自动化立体仓库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。其技术水平与先进国家的差异主要在于高速性能、工艺可靠性等方面。自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。智能仓储改善订单准确率， 智能仓储提高订单履行率；淮安全自动立体仓库系统设计方案

   智能仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网、云计算和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。比如市场上一些企业利用RFID射频识别、网络通信、信息系统应用等信息化技术，实现出入库、移库管理信息自动采集、识别和管理，这就是一种智能仓储。无人仓储只是智慧仓储的一种方式，智能仓储的概念包含无人仓储，因此智能仓储不等于无人仓储。 智慧仓储并不能等同于无人化的仓储。无人仓储表面理解就是没有人的仓储，将高位立体货架、巷道堆垛机、升降设备、自动出入库输送装备、自动分拣系统装备、室内搬运车、机器人等设备进行系统集成，形成具有一定感知能力、自行推理判断能力、自动操作能力的智能系统。而宿迁全自动立体仓库企业智能仓储的迅速发展，立体货架、仓储叉车、堆垛车、拣选设备等，都会有着长足的发展，以及更广阔的应用。

选择机械设备类型及相关参数

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 

其它设备，根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

       在国内物联网的应用中，主要有几个方面的特点:首先，感知技术应用情况比较的良好。在我国仓储业应用多的物联网感知技术是RFID技术，在一些先进的仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较的应用。这是因为，RFID技术与托盘系统结合，在仓储配送中心闭环应用，可以有效降低成本。我们也知道在普通的仓储系统中，除了基于条码的自动识别技术具有应用外，"电子标签辅助拣选系统"也有一定的应用。这里所谓的电子标签指的不是RFID标签，而是采用电子指示标签进行拣选作业的系统。利用这一系统，将出入库订单经计算机系统分解后，传输到货架各货位，用电子显示技术引导拣货的辅助拣选系统。这一系统简洁实用，应用较广。根据2010年一些报道显示，一种基于辅助语音拣选的系统也开始在国内得到应用。借助无线网络和戴在拣货员头上的耳机，向拣货员发出拣货指令，完成拣选作业。这个技术看起来还是蛮酷的。 RFID技术与托盘系统结合，在仓储配送中心闭环应用，可以有效降低成本。

自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。自动分拣系统 自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。淮安智能立体仓库设计建设

智能仓储体系的打造，离不开高效先进的软硬件的有机融合。淮安全自动立体仓库系统设计方案

随着现代物流的发展，仓储物流科技也得到很大的提升，无人驾驶车量、地面搬运车、无人机巡检等逐一出现。如今，越来越多公司开始使用自动化的形式来寻找仓库货架，比如亚马逊的货架机器人，或是使用无人机来寻找货架，**的提高了现代化仓储物流的效率和安全。数据抓取

    自主无人机的特点就是不需要人为干预，平常其可安静的“躺在”仓库的自动充电“***”中随时待命。无人机可提前设定任务工作时间，定期进行仓库盘点抓取数据，然后返航充电进入待命状态。 淮安全自动立体仓库系统设计方案

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